Разработчики из Blue Origin отвечают на
вопросы.
Довольно интересно. Судя по ответам Blue Origin очень похож на SpaceX несколько
лет назад - плоская иерархия, каждый разработчик отвечает на свои фичи от и до.
На практике это означает, что разработчик должен сам позаботится об интеграции
своего кода со всеми системами, убедится что все тесты, проверяющие новый код,
были сделаны, новые правила правильно для проверки данных написаны, и т.п.
Стек технологий, подход к разработке, даже интервью при приеме на работу тоже
похожи.
26 апреля 1986 года совершил свой первый полет экспериментальный дирижабль
Piasecki PA-97 Helistat,
построенный по заказу US Forest Service.
Первый полет совпал с катастрофой на Чернобыльской АЭС, что, по идее, должно
было навести конструкторов сего изделия на определенные размышления.
Демонстрационный дирижабль был собран на коленке построен из оболочки
отправленного на пенсию флотского дирижабля и четырех вертолетов
H-34J (тоже, надо понимать, не
первой свежести). Вертолетам отрубили хвосты и они были посажены на раму из
алюминиевых труб.
Википедия обтекаемо утверждает, что “Criticism has been expressed of
the structural qualities and stress analysis of this framework”. На самом деле
видео экспериментального полета (совершенного 1 июля 1986 года) просто пронизано
предчувствием неизбежного:
Even as it wheeled out to the tarmac some folks are sceptical of the design.
Еще в процессе выкатывания на поле некоторые наблюдатели высказывает сомнения в дизайне [изделия].
Boys got guts I’ll tell you that.
Why is that?
I’ll be honest with you, looks like a hell of a configuration, you know what I mean?
У парней кишка не тонка.
Почему бы это?
Я буду честен с вами. Выглядит как та еще хрень, если вы понимаете о чем я.
Сразу после взлета, из-за вибраций отвалился правый задний вертолет. Его лопасти
посекли оболочку. Из-за нарушенной центровки и вибрации поотваливались остальные
три вертолета. Пробитая оболочка, теряя гелий, рухнула вниз, убив одного из
пилотов. US Forest Service потратила на этот проект $40 млн.
Сначала запуск откладывался несколько раз из-за различных технических проблем с
новой ракетой. Потом Falcon 1 выперли с военно-воздушной базы Ванденберг,
откуда планировался запуск. Злые языки утверждают, что это случилось из-за
опасений, что в случае аварии будет нанесен значительный урон инфраструктуре
других компаний, расположенной на территории базы. Учитывая, что ракета
впоследствии упала менее чем сотне метров от пускового стола, опасения можно
назвать вполне обоснованными. Хотя, учитывая что причина аварии заключалось в
коррозии гайки, вызванной влажным климатом на атолле Кваджалейн куда был
перенесен запуск, - то ракета вполне могла улететь достаточно далеко.
Первая попытка запуска 19 декабря 2005 года была отменена. Залипший клапан
привел к тому, что атмосферное давление превысило давление внутри топливного
бака первой ступени, смяв его. После замены первой ступени, 25
марта 2006 года ракета оторвалась от стартового стола. Повреждение топливной
линии (из-за коррозии) привело к пожару и падению на 41 секунде полета.
The Shuttle Crew Operations Manual (SCOM)
is a unique document containing information
about each shuttle system and every phase of a
generic space shuttle mission.
Небольшой документ, всего 1161 страница. В руководстве описывается:
Если вы пользуетесь Secure Shell в Chrome и наткнулись на сообщение об
изменившемся ключе удаленного хоста (скажем после переустановки системы на нем):
В двух словах, чтобы почистить конкретный ключ из .ssh/known_hosts,
выполните следующую команду (заменив index на номер ключа, указанный в
сообщении об ошибке) в консоли разработчика (Ctrl+Shift+J):
term_.command.removeKnownHostByIndex(index)
Для принятия радикальных мер, т.е. для полной очистки .ssh/known_hosts,
можно воспользоваться командой:
Palos Verdes Estates, Rancho Palos Verdes и Rolling Hills Estates - три богатых
города, оккупировавших большую часть живописного полуострова Palos Verdes.
Полуостров находится примерно милях в десяти на юг от Лос-Анджелеса. Полуостров -
самое зеленое место на много миль вокруг и изрезан тропами по самое не хочу.
Местные жители периодически выступают против наплыва гостей, запрещая парковку
тут и там. Не думаю, что их усилия дадут какой-либо эффект. Самим-то местным
жителям тоже небось приятно пройтись по “дикой” тропе.
Полуостров охватывает целое кольцо троп - Palos Verdes Loop.
Общая протяженность кольца - около 26 миль. Douglas Trail - часть кольца,
которая смотрит в сторону залива Santa Monica:
Mike Kitaif опубликовал
совершенно потрясную фотографию, показывающую взаимодействие выхлопных газов первой и второй ступени во время
недавнего запуска CRS-9:
Здесь показан момент после разделения ступеней, когда двигатель второй ступени
(слева) уже вышел на полную мощность, а первая ступень (справа) развернулась
двигателями по направлению полета. В этот момент обе ступени находятся уже почти
в вакууме. Выхлоп двигателей расходится широким конусом:
Продолжу делиться впечатлениями от поездки
(начало тут).
По сравнению с южной Калифорнией в Украине летом, оказывается, очень жарко.
Это совсем не интуитивно. Смотрите. Киев находится на 50.45° северной
широты; Лос-Анджелес - на 16.4° южнее. Тут даже Гольфстрим сильно не поможет, в
Киеве должно быть прохладнее.
Далее, средняя температура в Киеве
(в июле: +20.5 °C, в январе: -3.5 °C)
заметно ниже средней температуры в Лос-Анджелесе
(в июле: +22.9 °C, в январе: +14.4 °C).
Не смотря на это, в Украине жарко. Футболка мгновенно прилипает с телу,
пропитываясь потом. Ближе к вечеру любая маршрутка на популярном направлении
превращается в газенваген. Хотя к этому через неделю привыкаешь.
И дело тут совсем не в том, что в Калифорнии кругом кондиционеры. Я живу в доме
без кондиционера и чувствую себя прекрасно. Это все из-за сочетания сухого
воздуха (пустыня же) и океана под боком. Океан создает свой локальный климат.
Над береговой линией утром и вечером часто висят облака. С четырех до
пол-восьмого (я не шучу) с океана дует сильный ветер. Облака при этом сидят на
одном месте, как приклеенные. Есть даже специальный термин для такой погоды -
“June Gloom”:
В итоге, после месяца в Украине, где я не вылезал из шорт, по возвращении домой
я шустренько забрался в штаны подлиннее. :-)
