Самолет фантазии

В одном из самых больших парков Кито (столица Эквадора) стоит покрытый граффити Douglass DC-6:

Согласно вики, этот DC-6 отправился в свой первый полет в США 15 февраля 1946 года и, до превращения в монумент в 2007 году, принадлежал Эквадорским военно-воздушным силам. Памятник называется “Самолет фантазии” (что объясняет граффити) и был установлен на потеху детям.

Read On →

Уроки разработки полетного софта

Часто, когда речь заходит про космический софт, можно слышать “ну уж там-то код компилируется со всеми предупреждениями”, или “ну уж там-то наверняка запускается статический анализатор кода и все ошибки исправляются”, или “ну уж там то тесты покрывают код на 100%“. Как вы скорее всего уже догадались рая нет. Вернее, рай в планах был, но из-за превышения сметы успели достроить только ад. К счастью, костры успели развести только под половиной котлов, поскольку часть дров заменили бетонными шпалами, а расположение котлов забыли задокументировать.

Сайт NASA Lessons Learned полон таких историй. Сегодня мы пройдемся по результатам исследования Flight Software Engineering Lessons за авторством Ronald Kirk Kandt опубликованное на конференции AMCIS 2009 (Americas Conference on Information Systems). Автор исследования просуммировал результаты других работ, посвященных трудностям процесса разработки программного обеспечения, а также результаты расследования аварий реальных космических аппаратов.

Read On →

Потеря связи с зондом Deep Impact в 2013 году

12 января 2005 года с мыса Канаверал стартовал зонд Deep Impact, созданный для изучение внутреннего состава кометы 9P/Темпеля. Зонд достиг кометы в июле 2005 года, после чего разделился на импактор и пролетную часть. 4 июля 2005 года 370 килограммовый импактор успешно столкнулся с ядром кометы на скорости около 10.3 км/с, выбросив в космос здоровенное облако пыли:

Согласно измерениям, проведенным космическим аппаратом Stardust в 2011 году, диаметр кратера, образовавшегося в результате столкновения, составил около 150 метров.

По завершению основной миссии, NASA направило зонд Deep Impact к комете 103P/Хартли в рамках расширенной миссии “EPOXI”. Пролет этой кометы состоялся 4 ноября 2010 года:

В конце 2011 года, аппарат был отправлен на перехват астероида (163249) 2002 GT пролет которого должен был состоятся в 2020 году. Однако в августе 2013 года контакт с аппаратом был потерян:

3 сентября 2013:
… Связь с аппаратом утеряна между 11 и 14 августа (связь с аппаратом поддерживается раз в неделю). Последний сеанс связи был проведен 8 августа. Проведенное расследование позволило установить причину неполадки. Дальнейшие усилия направлены на определение лучшего способа восстановить связь с аппаратом.

23 сентября 2013:
… все попытки передачи низкоуровневых аппаратных команд не увенчались успехом. На этом все возможные сценарии восстановления связи с аппаратом были исчерпаны. Мы рекомендовали NASA объявить аппарат утерянным. NASA официально заявило об утере аппарата в четверг 19 сентября.

Read On →

Про волосатые ладони

Следующий список был составлен на основе официальных записей госпиталя западной Вирджинии для душевно больных за период с 1864 по 1889 год. Список перечисляет некоторые из факторов, которые, согласно этим записям, поспособствовали развитию душевных заболеваний у пациентов госпиталя:

Read On →

Ура!

Ура! Заработало!

Спасибо огромное за поздравления. Очень приятно знать, что результаты нашей работы вызывают такой положительный отклик.


Пришла пора обновить табличку:

Вот когда полетит их Falcon 1, тогда и поговорим.
Вот когда будут клиенты, тогда и поговорим.
Вот когда будет контракт с NASA, тогда и поговорим.
Вот когда полетит их Falcon 9, тогда и поговорим.
Вот когда построят свой корабль, тогда и поговорим.
Вот когда он долетит до МКС, тогда и поговорим.
Вот когда будут запускать геостационарные спутники, тогда и поговорим.
Вот когда придумают, как сажать ракеты, тогда и поговорим.
Вот когда посадят хоть одну, тогда и поговорим.
Вот когда посадят на баржу, тогда и поговорим.
Вот когда начнут сажать после вывода на ГПО, тогда и поговорим.
Вот когда полетит б/у ракета, тогда и поговорим.
Вот когда запустят свой Falcon Heavy, тогда и поговорим.
=== вы находитесь здесь ===
Вот когда запустят свой Dragon 2, тогда и поговорим.
Вот когда начнут возить людей, тогда и поговорим.
Вот когда запустят аппарат к Луне, тогда и поговорим.
Вот когда научатся сажать корабль без парашютов, тогда и поговорим.
Вот когда запустят Red Dragon, тогда и поговорим.
Вот когда он сядет на Марс, тогда и поговорим.
Вот когда сделают свой марсианский транспорт, тогда и поговорим.
Вот когда высадят людей на Марсе, тогда и поговорим.
Вот когда колонизируют Марс, тогда и поговорим.
Вот когда терраформируют Марс, тогда и поговорим.

Два часа

Табличка с обновлениями времени запуска выглядит презабавно. Запуск fh_demo состоится через два часа… и так на протяжении нескольких часов:

Time Update
T-2:02 more ‘clock management’; 20:15 UTC
T-2:02 new launchtime: 20:10 UTC due to ‘clock management’
T-2:10 Aaaaaaand r/SpaceX has liftoff! at 17:55 UTC r/SpaceX has reached 200,000 subscribers. Hello and welcome to all newcomers!
T-2:14 wayward wind getting in our way … new launch time 20:05 UTC
T-2:24 Another push back to 19:50 UTC due to upper level winds
T-2:23 Well… This this is now a countUP. New reset for 19:20 UTC due to upper level wind shear
T-2:16 Launch profile including fairing recovery
T-RESET It looks like the launch timer has reset to 19:00 UTC
T-2:09 All systems remain go for today’s test flight of Falcon Heavy.

Чайник Рассела

Завтра в 15:30 UTC запускаем Heavy. Последние баги закрыты, тесты прогнаны, софт выпущен в продакшн. Если вовремя трансляции будут показывать Mission Control - я сижу в первом ряду в правом нижнем углу. :-)

P.S. Вот интересно, положил Элон в багажник чайник , или нет?

Ой

Мужики, у нас проблема. По плану, ступень собирались уронить в море. Ступень старой версии, баржа нужна для посадки центрального блока Heavy, на складе все гуталином завалено кончилось место… А тут такой облом - ступень отказалась взрываться и тонуть:

Про частично успешный запуск Arian 5

Запуск Arian 5 с двумя спутниками на борту на прошлой неделе прошел частично успешно. Спутники были выведены на орбиту с заметно большим чем следовало наклонением. Но я хотел поговорить не об этом, а про немного смешную статью бы на https://geektimes.ru с отдающим желтизной заголовком: “Обман в прямом эфире при аварии «Ariane 5»”:

… но авария вызывает возмущение действиями Arianespace — ЦУПу с первых минут должно было быть ясно, что с ракетой творится что-то неладное, но комментатор продолжал вести репортаж, будто бы все в порядке. Что же случилось?

… Но с точки зрения репутации и пиара это уже катастрофа — поведение диктора, рассказывающего об успешном пуске при отсутствии телеметрии, тем более, что в ЦУПе должны были заметить проблему еще раньше, сложно назвать иначе, нежели обманом.

Read On →

3Blue1Brown

Наткнулся на канал YouTube который специализируется на визуализации математики: 3Blue1Brown. К примеру, Essence of calculus и Essence of linear algebra очень доходчиво и визуально объясняют как, собственно, работает дифференциальное исчисление и линейная алгебра. Или вот еще видео, которое объясняет суть блокчейн технологии:

Всячески рекомендую.

P.S. Помимо математики, этот канал можно смотреть с целью изучения английского. У автора идеальная дикция и отлично поставленная речь, лучше чем в телевизоре.

Read On →