Автономная система прекращения полета

Статья про автономную систему прекращения полета, которая впервые летала в “боевом” режиме на CRS-10. Традиционно, одна из услуг, которые предоставляет range (не знаю, как перевести), - аварийное прекращение полета в случае, если ракета летит не туда. Услуга эта дорогая, так как:

  • Нужна постоянная связь с ракетой.
  • Нужны системы слежения на положением, скоростью, ускорением и т.д. ракеты.
  • Нужны операторы, обученные распознавать ситуации, требующие немедленного прекращения полета.
  • Всякая бюрократия и восстановление/переконфигурация кучи оборудования на земле после каждого запуска тоже добавляет расходов.

Цитата из статьи (выделение мое):

Lockheed Martin Astronautics estimates that the average range costs for each Atlas or Delta launch are on the order of $500,000. In addition, prelaunch tests of the FTS cost $100,000 and tests of the C-band radar tracking beacon and S-band vehicle telemetry system cost another $100,000 (Hillyer, 1999). These costs do not include the cost of standard factory acceptance tests. Lockheed Martin estimates that a “typical” mission scrub costs the range user about $110,000 (Hillyer, 1999).

Помимо стоимости, проблемы с радарами уже приводили с переносу запусков:

The tracking radar is an absolutely essential asset for the Eastern Range that oversees all launches from Cape Canaveral Air Force Station and the Kennedy Space Center on the Florida Space Coast.

Both launches have now been postponed for a minimum of 3 weeks, …

В итоге получается, что использование автоматики дает выигрыш по всем фронтам: перерывы между запусками становятся короче, пусковые услуги - дешевле.

P.S. Меня лично поразила стоимость обслуживания. Полмиллиона двадцать лет назад… ой.

Посадка первой ступени CRS-10

Upd: С первого раза не получилось

А со второго - получилось!

Кто сможет оценить вертикальную скорость и ускорение по видео? :-)

CRS-10

Завтра, с утра пораньше, запускаем CRS10. Вернее это у них во Флориде - с утра пораньше, а у нас будет “едва-едва за полночь перевалило”. Мне выпало дежурить на консоли, так что нормально выспаться никак не получится.

Это будет первый наш запуск с площадки 39a и второй третий RTLS (возврат первой ступени к месту запуска). Предыдущий Первый RTLS был по совместительству первой удачной посадкой и это был последний раз, когда я сопровождал запуск.

Будем надеяться, что новый графический движок нас не подведет и посадка получится что надо.

Upd: С первого раза не получилось.

Кролики

Наш баг-трекер возвращает 13 результатов на запрос “rabbit”. Из них 8 - разные варианты фразы “going down the rabbit hole”. Еще четырех случаях - это название файла с кодом, демонстрирующим проблему или её решение. И, наконец, последний результат это вот такой гиф:

Read On →

Iridium-1

Ровно через пять месяцев после JCSAT-16 (14 августа 2016) первая ступень Iridium-1 гордо сидит на палубе Just Read the Instructions:

Ура! Ура! :-)

На расследование аварии первого сентября ушло четыре месяца и масса усилий: тесты, анализ данных и т.д.

На очереди запуск EchoStar 23 с мыса Канаверал.

Самый длинный год

По случаю наступления нового года случился вот такой вопрос: “Какой год был самый длинный?” Даже если не залезать далеко в историю (наверняка при смене календарей происходило что-то интересное) ответить на этот вопрос сходу не получается. Во-первых, поскольку орбитальный период Земли не укладывается в целое количество суток, високосный год длиннее на один день. Во-вторых, чтобы компенсировать неравномерное вращение Земли, в UTC добавляются високосные секунды.

Если сверится с текущей таблицей високосных секунд, то единственный високосный год в котором ввели две високосные секунды (в июне и декабре) - 1972 (366 дней и две секунды). Соответствующие строки из таблицы указывают на 1 июля 1972 и 1 января 1973, так как таблица задает новое смещение между атомным временем (TAI) и UTC:

 1972 JUL  1 =JD 2441499.5  TAI-UTC=  11.0       S + (MJD - 41317.) X 0.0      S
 1973 JAN  1 =JD 2441683.5  TAI-UTC=  12.0       S + (MJD - 41317.) X 0.0      S

Однако и это еще не все. В период с начала 1961 года по конец 1971 года вводились дробные високосные секунды. Первые тринадцать строк из таблицы по ссылке выше описывают именно этот период:

 1961 JAN  1 =JD 2437300.5  TAI-UTC=   1.4228180 S + (MJD - 37300.) X 0.001296 S
 1961 AUG  1 =JD 2437512.5  TAI-UTC=   1.3728180 S + (MJD - 37300.) X 0.001296 S
 1962 JAN  1 =JD 2437665.5  TAI-UTC=   1.8458580 S + (MJD - 37665.) X 0.0011232S
 1963 NOV  1 =JD 2438334.5  TAI-UTC=   1.9458580 S + (MJD - 37665.) X 0.0011232S
 1964 JAN  1 =JD 2438395.5  TAI-UTC=   3.2401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1964 APR  1 =JD 2438486.5  TAI-UTC=   3.3401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1964 SEP  1 =JD 2438639.5  TAI-UTC=   3.4401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1965 JAN  1 =JD 2438761.5  TAI-UTC=   3.5401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1965 MAR  1 =JD 2438820.5  TAI-UTC=   3.6401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1965 JUL  1 =JD 2438942.5  TAI-UTC=   3.7401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1965 SEP  1 =JD 2439004.5  TAI-UTC=   3.8401300 S + (MJD - 38761.) X 0.001296 S
 1966 JAN  1 =JD 2439126.5  TAI-UTC=   4.3131700 S + (MJD - 39126.) X 0.002592 S
 1968 FEB  1 =JD 2439887.5  TAI-UTC=   4.2131700 S + (MJD - 39126.) X 0.002592 S

Для начала разберемся с обозначениями. JD обозначает юлианскую дату. Целая часть - это количество дней прошедших с 24 ноября 4714 года до н.э. Дробная часть - указывает на время прошедшее с последней смены дня. Юлианский день сменяется в полдень. Возьмем к примеру JD 2437512.5. JD 2437512 соответствует полдню 31 августа 1961 года. Добавив полдня (0.5) получаем 00:00:00 1 августа 1961 года.

MJD - это Modified Julian Date. Фактически, просто укороченная версия JD. Вычисляется как:

MJD = JD - 2400000.5

Каждая строка в таблице выше описывает переход из UTC в TAI как линейную функцию от MJD. Зная это можно посчитать приращение к продолжительности года по годам (в секундах):

  • 1961: 0.42304
  • 1962: 0.40997
  • 1963: 0.50997
  • 1964: 0.77434
  • 1965: 0.77304
  • 1966: 0.94608
  • 1967: 0.94608
  • 1968: 0.84867
  • 1969: 0.94608
  • 1970: 0.94608
  • 1971: 1.05384

Получается, что 1972 год был самым длинным.

Еще один интересный момент - таблица високосных секунд начитается со смещения 1.3728180 в 1961 году. Это, насколько я понимаю, объясняется тем, что шкалы атомного времени использовавшиеся Военно-морской обсерваторией США и Национальным институтом стандартов и технологий использовали JD 2436204.5 - 00:00:00 1 января 1958 года в качестве точки отсчета. Этот момент совпадал с показаниями UT2. Иными словами UTC и TAI в этот момент совпадали.

Сила флага

Дочка выдала сегодня шикарное. Представьте себе - гуляем по пляжу вдоль океана, солнце только что село, закат на все небо, Луна с Венерой красиво блестят. Пользуясь случаем спрашиваю детей, как называется эта звезда и получаю ответ, что это Венера и вообще это планета. Тихо радуюсь, что уроки астрономии не прошли даром…

Sunset

На фоне этой идилии сын с дочкой пытаются ловить покемонов, но 4G сигнал на пляже так себе - покемоны не клюют. В ответ на моё “интернета нет, покемоны отменяются” дочка в полу-шутливом тоне выдает:

Dad, if we were to put an American flag on the Moon, would we get an Internet connection from it?

Пап, а если поставить Американский флаг на Луне, можно ли будет через него подключится к Интернету?

На что я только смог ответить, что нам такой флаг самим в хозяйстве очень пригодился бы.

Идеальный инструмент для просмотра кода

Здравствуйте. Меня зовут Алексей и я каждое утро просматриваю чужой код…

За последнее время пришел к выводу, что ни один из известных мне инструментов для просмотра кода (в смысле “code review”) решительно не годится для выполнения своей главной функции.

Read On →

Девятка

SpaceX Lada

Без комментариев.

Read On →

Моя вера в человечество опасно накренилась

TL;DR сегодняшней презентации Илона Маска:

Elon is absolutely insane, but in a good way.
The Q&A audience folk are absolutely insane, but not in a good way.

Господа, я вам скажу это был хтонический пушной зверек. Просто лоснящийся от жира.

С одной стороны: нереальные масштабы задуманного, снижение стоимости перевозок на 4 (!) порядка, настоящая многоразовость, посадка прямо на стартовый стол, заправка криогенным топливом в космосе, сотни людей в корабле, относительно продуманное финансирование, расчеты, первый тест Раптора накануне… Не “флаговтык”, а настоящая массовая транспортная система. Еще при нашей жизни… Совершенно безумное и очень рискованное предприятие, и при этом - наиболее реальное из всех.

С другой стороны вопросы из аудитории:

Is Mars going to be a literal shitstorm?

Will you let me give you my fan-fiction?

Can I kiss you?

Will you send Michael Cera to space for a web series?

Will you look at my bus?

Вы знаете, почему появляются великие злодеи, мечтающие уничтожить все человечество? Вот именно из-за таких вопросов.

Тут, конечно, организаторы прокололись. Не отсеяли самых явных фриков, не отфильтровали вопросы. Ну будет урок на будущее. Если план выгорит то учебники истории будут читаться как анекдот. :-)

Ну а если не принимать во внимание вопросы из аудитории, то презентация просто сшибает с ног. Реально ли построить такую систему? Скорее да, чем нет. Сложно, рискованно, затратно, но, черт возьми, можно!