Свежая презентация про полетный софт в SpaceX

Свежая презентация про полетный софт в SpaceX в целом, и про миграцию с make на Bazel в частности:

Основные моменты:

• Два основных репозитория: один содержит полетный код, второй - код симуляции. Более миллиона строк C++ в каждом. Немного Python.
• Используется своя версия Linux, поддержкой которой занимается отдельная команда.
• C++ код собирается под несколько разных процессорных архитектур.
• Полетный код для Falcon и Dragon собирается из одного репозитория.
• “Test like you fly” - код тестируется в тех же самых условиях, что наблюдаются в полете. Софт и железо тестируются как единая интегрированная система.
• Система непрерывной интеграции выполняет более 8 тысяч заданий в день.

Вторая половина презентации посвящена миграции с древней системы сборки на основе make на более современный Bazel. Эта часть будет интересна в основном тем, кто интересуется системами сборки кода.